多传感器融合

多维感知与智能决策：从单一视觉盲区到多传感器时空孪生

面向机器人激光定向能量沉积的多传感器融合数字孪生方法，融合同轴视觉、SWIR热场与声学传感，突破单一模态感知盲区，实现位置特异性质量预测。